台达 CODESYS 运动控制方案高度集成，整合了 PLC、HMI 和运动控制器的控制功能 。其应用于多种新产品，如 PC - Based 运动控制器 AX - 864E 系列和 PLC - Based 运动控制器 AX - 308E 系列。通过 EtherCAT 运动总线，可同步控制台达众多伺服驱动器、变频器及远端模块等设备。无论是在精密加工领域，精细控制刀具运动；还是在自动化生产线，协调各工位运作，该方案都能凭借完善且高整合性的特点，满足不同行业、多样场景的应用需求，成为推动工业自动化迈向更高水平的关键力量。
CPU 模块性能指标包括处理速度，以指令执行时间衡量，如 μs 级，速度越快能处理更复杂、实时性要求高的任务；内存容量，决定可存储程序和数据的大小，大内存适合大型复杂程序；I/O 点数支持能力，要与项目实际所需 I/O 点数匹配；通信接口类型与数量，关乎与其他设备通信能力。选择时，若项目逻辑简单、I/O 点数少，可选用基础款 CPU，其成本低。若有大量数据处理、复杂算法，需高速、大内存 CPU。对于分布式控制系统，要求 CPU 模块有丰富的通信接口，方便与远程 I/O 模块、其他控制器等联网通信。同时考虑未来扩展需求，适当预留性能余量。
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